Robot Braccio Tinkerkit
Robot Braccio Tinkerkit
Il TinkerKit Braccio è un braccio robotico completamente operativo, controllato tramite Arduino. Può essere assemblato in diversi modi per molteplici attività come lo spostamento di oggetti. Puoi anche collegare una telecamera o un pannello solare. Esistono tanti modi in cui Braccio può estendere la portata dei tuoi dispositivi. Nota: scheda Arduino non inclusa.
Specifiche tecniche
Energia
Si consiglia di alimentare la scheda tramite la connessione jack con un alimentatore regolato da 5 VDC @ 4000 mA fornito nella confezione.
C'è un regolatore di tensione a bordo per tensioni più elevate che proteggono lo scudo del Braccio. NOTA: la protezione non funziona per Arduino Yun se si inserisce il ponte tra Vin e 5 V su Arm Robot Shield V1 (la versione maggiore di è chiamata Braccio Shield e ha un interruttore di alimentazione sulla parte superiore dello scudo )
Caratteristiche fisiche
- Parti in plastica x 21
- Viti x 63
- Rondella piatta x 16
- Dado esagonale x 7
- Molle x 2
- Servomotori: 2 SR 311, 4 SR 431
- Scudo compatibile con Arduino x 1
- Alimentazione 5 V, 4 A x 1
- Cacciavite a croce x 1
- Avvolgimento di protezione del cavo a spirale x 1
Kit Braccio completamente assemblato:
| Peso | 792 g |
| Intervallo massimo di distanza operativa | 80 cm |
| Altezza massima | 52cm |
| Larghezza della base | 14 cm |
| Larghezza pinza | 90 mm |
| Lunghezza del cavo | 40 cm |
| Capacità di carico | Peso massimo a distanza operativa di 32 cm: 150 g |
| Peso massimo nella configurazione minima del Braccio: 400 g |
Braccio Shield: la lunghezza e la larghezza massime del PCB Braccio Shield sono rispettivamente 2,7 e 2,1 pollici, con il jack di alimentazione che si estende oltre la dimensione precedente. Quattro fori per le viti consentono di fissare la scheda a una superficie o a una custodia. Si noti che la distanza tra i pin digitali 7 e 8 è 160 mil (0,16"), non un multiplo pari della spaziatura di 100 mil degli altri pin.
Specifiche tecniche del servo
| SpringRC SR431 - Servo a doppia uscita | |
| Segnale di controllo | Analogico PWM |
| Coppia | a 4,8 V: 12,2 kg-cm (169,5 once-pollici) a 6,0 V: 14,5 kg-cm (201,4 once-pollici) |
| Peso | 2,19 once (62,0 g) |
| Dimensioni | 42,0×20,5×39,5 mm (1,65×0,81×1,56 pollici) |
| Velocità | a 4,8 V: 0,20 secondi/60° a 6,0 V: 0,18 secondi/60° |
| Supporto alla rotazione | Doppi cuscinetti |
| Materiale dell'ingranaggio | Metallo |
| Intervallo di rotazione | 180° |
| Tipo di connettore | J (alias Futaba) |
| PrimaveraRC SR311 | |
| Segnale di controllo | Analogico PWM |
| Coppia | a 4,8 V: 3,1 kg-cm (43,13 once-pollici) a 6,0 V: 3,8 kg-cm (52,86 once-pollici) |
| Peso | 0,95 once (27,0 g) |
| Dimensioni | 1,23×0,65×1,13 pollici (31,3×16,5×28,6 mm) |
| Velocità | a 4,8 V: 0,14 secondi/60° a 6,0 V: 0,12 secondi/60° |
| Supporto alla rotazione | Doppi cuscinetti |
| Materiale dell'ingranaggio | Metallo |
| Intervallo di rotazione | 180° |
| Tipo di connettore | J (alias Futaba) |
Documentazione
Video di assemblaggio
SSL: schemi
Il braccio TinkerKit è un hardware open source! Puoi creare la tua scheda utilizzando il seguente file:
