Gyroscope Acceleration Sensor Axis Compass BMP280 with MPU9250
Gyroscope Acceleration Sensor Axis Compass BMP280 with MPU9250
Questo piccolo modulo sensore GY-91 da 10-DOF è più compatto del modulo GY-80. Il modulo utilizza la combinazione di MPU-9250 a chip singolo con Gyro 3 assi incorporato, accelerometro a 3 assi, bussola digitale e sensore di pressione barometrica migliorato BMP280.
L'MPU-9250 è il dispositivo MotionTracking a 9 assi di seconda generazione dell'azienda per smartphone, tablet, sensori indossabili e altri mercati di consumo. L'MPU-9250, fornito in un package QFN 3x3x1mm, è il dispositivo MotionTracking a 9 assi più piccolo al mondo e incorpora le ultime innovazioni di design di InvenSense, consentendo dimensioni e consumi energetici notevolmente ridotti, migliorando allo stesso tempo prestazioni e costi.
I miglioramenti includono il supporto della modalità a basso consumo di accelerometro con un minimo di 6,4 μA di e fornisce una migliore risoluzione dei dati della bussola di 16 bit (0,15 μT per LSB). L'intervallo di misurazione su scala completa di ± 4800μT aiuta ad alleviare le sfide di posizionamento della bussola su PCB complessi
Specifiche tecniche
Modello / Codice: GY-91
Chip sensore: MPU-9250 + BMP280
Interfaccia: protocollo di comunicazione IIC / SPI standard
Gamma di tensioni di funzionamento: 3,0 V - 5,0 V (regolatore di caduta basso a bordo)
Dimensioni del modulo 14,3 mm * 20,5 mm (più compatto del GY-80)
Risoluzione: convertitore AD 16 bit, uscita dati a 16 bit
Gamma di giroscopi: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s
Intervallo di accelerazione: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Campo di campo: ± 4800uT
Intervallo di pressione: 300-1100hPa
Utilizzando il PCB Immersion Gold, processo di saldatura della macchina per garantire la qualità
Passo di 2,54 mm
pinouts
VIN: pin di alimentazione tensione
3V3: uscita del regolatore 3.3v
GND: alimentatore 0V
SCL: orologio I2C / orologio SPI
SDA: dati I2C o input dati SPI
SDO / SAO: uscita dati SPI / pin di configurazione indirizzo slave I2C
NCS: Chip Select per modalità SPI solo per MPU-9250
CSB: Chip Select per BMP280
applicazioni
Quad-elicottero o qualsiasi applicazione incorporata che richiede più sensori
Stabilizzazione del braccio robotico
Robot a 2 ruote motrici e 4 ruote motrici in cui la stabilità della piattaforma è un problema
Altre piattaforme elettronicamente stabili
La confezione include
1x 10DOF - GY-91 4-in-1 Modulo multisensore MPU-9250 e BMP280
1x Connettore maschio 8 pin dritto
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